1960 yilinda yuksek verimlilik, guvenilirlik ve yeni devreler icin yeni
baglantilar gerek gostermemek gibi ustunlukleri ile birlikte
bilgisayarlar kullanilmaya ha4andi Buda beraberinde endustriyel uretimde
otomasyonu ortaya cikardi.
Bilgisayarlar, Mikroislemciler (Microprocessors) ile yapilan kontrol
islemi, yuksek fiyat, programlarin karisikligi, bilgisayar teknolojisi
icin gerekli egitilmis eleman eksikligi gibi dezavantaj lar ortaya
koydu.
1960 yili ortalarinda bilgisayar teknolojisi ile klasik kum-anda
devreler (role, kontaktor) karisimi bir programlanabilen kumanda ve buna
bagli olarak programlanabilir kumanda cihazinin (PLC) yapim fikri
ortaya cikti. Bu dusunce ile “mekaniki doner anahtar lama tamburu gibi
bazi uygulamalar gerceklestirildi.
Otomobil endustrisinde seri uretim hatlarindaki kontrol sistemleri, her
bir yeni model otomobil icin yeni bir kontrol sistemi degisikligi , ilk
programlanabilir kumanda teknigi fikrinin ortaya cikmasina sebep
olmustur. Bu endustrideki ihtiyac ile birlikle ayni zamanda PLC ‘ nin
kullanini, tamir ve bakim kolayliklari gibi ozelliklerinin olmasini
getirmistir.
1969 yilinda, klasik (Elektrik) kumandanin Elektronik karsiligi olan ilk
PLC yapildi. 1978 yilinda ise dort yillik bir calismanin urunu olarak ,
NEMA (National ElectrIc Manufaktureres Association) kurulusu tarafindan
ilk PLC ‘ler piyasaya suruldu.
l980’li yillarla birlikle PLC endustrisinde yeni teknolojik ilerlemeler
kaydedildi. “Bit-Slice “ teknolojisinin kullanimi ile daha hizli bir
tarama (Scan) yapilabilmesi , cok az (ona kadar) sayida role kullanan
sistemler yerine kullanilabilecek dusuk fiyatli PLC ierin piyasaya
surulmesi , Mikroislemci akilli giris/cikisla dagitilmis isleme (ASCII
isletim arabaglari) isi ve basinc olcen alici larin (sezicilerin)
(thermocouple ve strain gaugle) dogrudan PLC ‘ye baglanabilmesine olanak
saglayan arabaglar donanim acisindan kaydedilen ilerlemelerle birer
ornek olarak sayilabilirler. Diger onemli bir ilerleme de cesitli
denetleyicilerin ortak bir yol (bus) uzerinden baglanabilmelerine olanak
saglayan aile yaklasimi oldu. Boylece ufak sistemlerden baslayarak ,
zamanla denetleyici sistemi buyutme olanagi dogdu.