Mekanizma
Genel olarak bir makinenin dinamik analizinde uzuvları arasında hareket
iletimi ya da kuvvet iletimi incelenir. Bu işlevlere göre bu katı
cisimlerin birbirlerine bağlanarak oluşturduğu uzuvlar topluluğuna
farklı isimler vermek, genelde olmasa dahi, yapılan işlevin
tanımlanmasında kolaylık sağlamaktadır. Eğer bu katı cisimler
topluluğunun analizinde hareket iletimi, yer değiştirme-hız-ivme, söz
konusu ise bu katı cisimlerin birbirlerine mafsallanarak oluşturduğu
düzeneğe mekanizma adı verilir.