[Resimleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.] Top oynayan robot özel tasarlanmış bir robot
projesidir. Robot siyah zemin üzerinde çalışmaktadır. Görevi topu bulmak
ve yakalayıp kaleye götürerek gol atmaktır.
Top oynayan robot başlangıçta topu arar ve topu algıladığında aradaki
uzaklığı hesaplayıp topu robot kolu ile yakalar. Topu yakaladıktan sonra
robot bu kez kalenin yerini tespit edebilmek için kaleden gönderilen
sinyalleri taramaya başlar ve kaleyi algıladığında kaleye doğru
yaklaşır. Kaleye ulaştığında robot koluyla kavradığı topu kale içerisine
bırakır ve yeniden topu aramaya başlar.
[Resimleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.]Top oynayan robotta iki adet tekerlek için bir adet de topu yakalayan
robot kol için olmak üzere üç adet DC redüktörlü motor kullanılmıştır.
Robot PIC16F877A mikrodenetleyicisi ile kontrol edilmektedir. Robotun
çalışması sırasında gerçekleştirilen işlemler LCD üzerinden takip
edilmektedir.
Anasayfa 
