Mekatroniğin Tarihçesi

[Resimleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.]


Mekatroniğin Tarihçesi




Japonya mekatronik biliminin kurulma ve gelişmesinde önemli bir rol
oynamıştır. İlk kez 1969 yılında Japon Yasukawa Elektrik Şirketi’nden
bir mühendis makina ve elektronik mühendisliği alanlarının birleşmesi
anlamında “mekatronik” kelimesini kullanmıştır.
Mekatronik 1980’li yılların başlarına kadar elektriklendirilmiş
mekanizma anlamına gelmekteydi. 1980’lerin ortalarında, mekanik ve
elektronik arasındaki sınırı ifade etmeye başlamış, bu yıllar boyunca,
mekanik sistemlerin performansını artırmak, boyutlarını küçültmek ve
maliyetlerini azaltmak için mikrokontrolörlerin bu sistemlere eklendiği
ortak bir disiplin haline gelmiştir. Mekatroniğin bu on yıl sürecindeki
uygulamalardaki hızlı gelişimi, disket sürücülerini, sayısal kontrollü
makina gereçlerini, endüstriyel robotlarını, otomobil motorlarını ve
kilitlenmeyen fren sistemlerini (ABS) de içine almıştır.
1990’ların önemli bir özelliği olan komünikasyon teknolojileri
kullanımının giderek artması dolayısıyla geniş ağlara bağlı sistemler
kurmak mümkün olmuştur.
Bügün “Mekatronik” terimi çoğu kendi alanında büyük gelişme gösteren
bir çok teknolojik alanı kapsamaktadır. Her teknoloji alanı mekanik ile
elektroniği birleştirme temel mantığına sahip olmuştur, ama şimdi bu
daha fazlasını kapsamakta özellikle yazılım ve bilgi teknolojilerini de
içine almaktadır.
Mekatroniğin kısa tarihi boyunca oluşan bir önemli eğilim de
sistemlerin ve bileşenlerinin minyatürleştirilmesidir. Aslında bazı
sistemler (sensör, aktüatör ve kontrol devreleri de dahil) o kadar
ufaltılmıştır ki bunlar gelişmiş yarıiletken üretim teknikleriyle tek
bir silikon çip içinde bile yerleştirilebilir hale gelinmiştir. Mesela
ince bir yavaşlama ölçüm cihazı otomobillerdeki hava yastığını aktif
hale getirebilmektedir.
Diğer önemli bir eğilim ise, CCD görüntü algılama ve LED-bağlı nesne
ve mesafe sensörleri, malzeme işlemek için kullanılan elektromekanik
tahrik elemanları yerine kullanılmaya başlanan laser tahrik elemanları,
fiber-optik ve alt sistem bağlantıları için kullanılan LED gibi iletişim
sistemleri ile çeşitli LCD, floresan, plazma ve diğer gösterge
cihazları da dahil olmak üzre optoelektronik bileşenlerin
kullanılmasındaki hızlı artış olmuştur.
“Mekatronik” kelimesi aynı zamanda Avrupa Kıtası’nda da yıllardır
kullanılmaktadır. Her ne kadar Amerika ve İngiltere’de ayrı bir çalışma
ve uygulama alanı olarak kabulü yavaş gerçekleşse de, lisans, yüksek
lisans ve doktora seviyesinde açılmakta olan ders sayısındaki artış,
mekatroniğin bütün dünyada ayrı bir disiplin olarak kabul edildiğinin
bir göstergesidir .
Kaynak: mf.kou.edu.tr