[Linkleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.]
Robotların yapısal şekillerini çalıştıkları alanlar belirler. Bu
yüzdende robot tercihi yapılırken öncelik kullanım alanıdır. Resimde
görülen robotlar çalışma alanlarına göre tasarlanmış ama temelde çalışma
şekli olarak birbirlerine yakın özelliklere sahip robotlardır. Bu
robotları birbirinden farklı kılan çalıştıkları bölgelerdir.
Taşıma Kollu Robot
Şekilde ki robot yapısı incelendiğinde robotun kartezyen kordinat
sisteminde hareket eden taşıma koluna sahip bir robot olduğu
görülebilir. Bu kol sonundaki tutucu (gripper) cisimleri kavramakta,
kolun hareketi ile de malzemenin bir noktadan diğer bir noktaya
ulaştırılması sağlanmaktadır.
Dönme İtme Kollu Robot
Şekildeki robot silindirik hareket gerçekleştirebilen bir robottur. Bu
robotun kolunun özelliği ise hem ileri geri gidebilmesi hem de
dönebilmesidir. Bu robot çok uzun mesafelerde malzeme taşıma ve işleme
yeteneğine sahiptir.
Çizgi Tipi Portal Robot
Şekilde çizgi tipi portal robot görülebilir. Bu robotun yapısal özelliği düzlemsel bir hat biçiminde olmasıdır.
Yüzey Tipi Portal Robot
Şekilde ise yüzey tipi portal robotlar görülebilir. Bu robotların yapısal özellikleri işlenecek yüzeyi kaplamasıdır.
Kırma Kollu Robot
Resimdeki robotun yapısal özelliği ise kolunun iki parçadan oluşup
kırılabilmesidir. Bu özellik bu robota kısa mesafede aşağı yukarı rahat
hareket özelliği kazandırmıştır.
Anasayfa 
