[Linkleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.] Robotların yapısı daha önce de anlatıldığı gibi insan vücudunu örnek
almıştır. Robot bel, omuz, eklemler ve kollardan oluşmuştur. Kolların
önemi büyüktür. Kollar iş parçasının taşınmasında ve işlenmesinde fiziki
öneme sahiptir. Kolların boyutlarını çalışma şartları ve fizik
kanunları belirler. Kolların dayanımı ve kullanılacak malzemenin türünü
de yine iş ortamı belirler.
Soldaki şekilde bir joint arm robotunda kol yapıları görülebilir.
Burada 1. kol gövdeyi, 2. kol omuzla dirsek arasını, 3. kol ise dirsek
ile el arasını temsil eder.
Robot üç ana parçadan oluşur. Birincisi kol, ikincisi manipülatör
(Eklemler), üçüncüsü de son etkileyicilerdir. Sağdaki resimde robot
kollarını birleştirip hareketleri gerçekleştiren bir manipülatörün
montajı görülebilir.
Anasayfa 
